Obec Lysica leží v južnej časti Kysuckej vrchoviny v údolí prítoku Varínky, spadajúcej do terchovskej doliny. Jej kataster leží v nadmorských výškach od 410 do 921 m n.m. a má rozlohu 1552 ha. V obci v súčasnosti žije 823 obyvateľov.
Prvá zmienka o obci pochádza z roku 1475, vtedy mala názov Lyzica. Neskôr viackrát zmenila názvoslovie ako: Lysice, Lizzieza, Lisica, Lisceza a od roku 1920 ako Lysica.
Hoci prvá zmienka o obci je z 15. storočia, dejiny osídlenia katastra na základe archeologických nálezov a vykopávok, nájdených na kopci Hôrka, nasvedčujú tomu, že toto územie bolo osídlené už takmer pred 2000 rokmi. Z počiatku obec patrila pod panstvo Starý hrad Strečno, neskôr pod Župu Trenčanskú, okres a kraj Žilinský.
Nedatovaná pečať z 18. storočia s vyobrazením jeleňa skáčuceho nad ratolesťou, slúžila ako základný motív pre vytvorenie erbu obce.Obec mala z počiatku radovú potočnú zástavbu. Z 19. storočia pochádzajú zrubové podpivničené domy s hospodárskymi stavbami so šindľovou strechou, ktoré pomaly zanikajú.
Obyvatelia sa hlavne v minlosti zaoberali prevažne poľnohospodárstvom, chovom dobytka a domácou výrobou súkna, dreveného riadu a náradia.
Vybavenosť obce:
- od roku 1976 vybudovaný obecný vodovod,
- v roku 1996 bola ukončená plynofikácia
- v roku 2007 bolo vybudovaných 3000m kanalizácie.